Чемпионат мира по спортивному ориентированию в этом (2010) году пройдет в норвежском городе Тронхейм. Это будет уже 27 чемпионат мира.

Фомально, все началось в 1961 году, после того, как на Конгрессе в Копенгагене была организована Международная Федерация Спортивного Ориентирования (ИОФ), одной из главных задач ИОФ стало унификация требований к спортивным картам, в том числе требования к масштабу, и систематизация условных топографических знаков. Поэтому одним из первых был создан комитет по подготовке единых международных правил соревнований. На следующем конгрессе ИОФ в 1963 году в Лейпциге был утвержден Устав Федерации, а комитет по подготовке правил преобразован в техническую комиссию.

Первым практическим шагом новой федерации стало проведение официальных международных соревнований, которые состоялись в сентябре 1962 года в Норвегии и имели статус Чемпионата Европы. Так, ориентирование на местности стало спортом.

Чемпионаты Европы можно считать предшественниками чемпионатов мира. На третьем конгрессе ИОФ, который состоялся в Болгарии в 1965 году, было принято решение об переименовании чемпионата Европы в чемпионат мира, хотя в это время членами ИОФ были всего 11 стран и все они представляли европейский континент.

Первый чемпионат мира состоялся с 1 по 2 октября 1966 года в Финляндии. В нем приняли участие спортсмены из 11 стран — Австрии, Болгарии, Великобритании, Венгии, ГДР, Дании, Норвегии, Финляндии, Чехословакии, Швейцарии и Швеции. Не удивительно, что подавляющее преимущество на первых чемпионатах имели скандинавские ориентировщики.

С различной периодичностью Чемпионаты Мира проводились на четырех континентах (в Европе, Австралии, Америке, Азии) и более чем в 15 странах.

В 1991 году на ЧМ была введена короткая дистанция. С 2003 года она называется средняя. В 1995 году первое место в этой дисциплине и первую (и пока единственную) золотую медаль для Украины завоевал Юрий Омельченко.

В 2007 году, состоялось знаковое событие. Чемпионат мира по спортивному ориентированию принял Киев. 40 стран-участниц, съехались в столицу Украины. Национальный банк Украины выпустил в честь этого события ювилейную монету номиналом в 2 гривни.